RAMON機械手鋅池撈渣

RAMON機械手鋅池撈渣

撈渣作用:避免鋅渣對工件表面質量的影響; 撈渣操作:采用機械手對鋅鍋表渣進行打撈作業。

功能特點

  • 機器人防碰撞——機器人防碰撞能在碰撞發生時或者發生之前,給機器人控制器發送反饋信號,提示機器人避免碰撞或者緊急停止,從而保護了重要的機器人本體及周圍的工作設備。
  • 機器人動作液面聯鎖控制——激光液面控制儀器發射激光到鋅鍋液面上,通過從液面反射出來的激光光束的位移來檢測液位的變化并進行實時控制,測量分辨率高、液位控制波動小、操作簡便、穩定可靠。 我們將采集到的液面信息與機器人動作進行聯鎖,能夠依照不同的液面高度賦予機器人相應的撈渣軌跡。
  • 小車稱重裝置 ——在鋅渣小車上我們布置有相應的小車稱重裝置,能對鋅渣小車內的鋅渣量進行數據反饋,當鋅渣重量超限時,報警裝置進行聲光報警,提示進行倒渣操作。

動畫演示

視頻演示

技術指標

結構圖

產品優勢/經濟效益

  • 人工撈渣與機械手撈渣對比
  • 人工撈渣:工作環境惡劣;勞動強度高;存在大的安全隱患;
  • 機械手撈渣:二十四小時連續作業;工作穩定,效率高;安全可靠;

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